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西门子FM352电子凸轮控制器淮安代理商

发布时间:2019-06-10 10:01:51

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西门子PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计,该设计不仅包含了堆垛机坐标运行设置,还包括地面主柜控制系统软件的实现与计算机端上位机管理信息系统的实现。堆垛机是自动化立体仓库执行任务的主要器械,同时也是仓库搬运的主要劳动力,它的运行受到了地面主柜控制系统和上位机管理信息系统的共同作用。对于控制系统设计而言,PLC控制器和外围扩展设备都是有各种功能模块组成,只需通过编程就可实现模块功能,需要考虑的是它们之间的相互兼容性,因此需根据子系统的功能要求进行编程,明确模块化思想。 
     形成10个主站共同工作的局面,其中,FDL的应用,能够保证站点间的实时通讯,该方案将所有公用PLC和流用PLC设置在共同的令牌环当中,较之方案一,具有实现自由数据通讯的功能,同时,由于该方案共有10个主站。
     Profibus总线连接配置需与从机号相对应,保证主机与从机之间的正常通讯,如图3所示为堆垛机工控系统模块配置,地面主柜控制系统的主控单元采用的是西门子PLCCPU315-ZDP,数据交互则是通过CP343-1Lean无线通讯模块实现计算机主控系统与堆垛机之间的通讯。
     这是西门子S7-400H系统和远程的I/O站的通讯,远程I/O站也是ET200M结构,两者之间通过OLM(光电转换器)实现了PROFIBUSDP总线的电气信号与光纤信号的转换,常用于PROFIBUSDP多个站之间总线串联。
     1个Y耦合器,1个总线模板BMIM157,1个总线模板BMY耦合器,Y-Link是一种总线耦合器,用于在冗余Profibus-DP系统和单通道Profibus-DP系统之间的过渡,比我们通常采用MODBUS下位通讯方式速度相对提高很多。

西门子PLC,根据其规模和性能的大小,主要包括S7-200、S7-300和S7-400等几种。西门子PLC不但具有高度的可靠性,丰富的软件功能和灵活的编程技术等特点,同时,西门子PLC还具有强大的组网能力,能够为管理层、客户层和现场层等各层提供PPI、MPI、Profibus和Industrial Ethernet等网络选择策略,进一步推进了西门子PLC在工业自动控制系统在的普及应用。本文通过对西门子PLC控制系统的网络选择策略及特点,以及其实践应用进行介绍。
     2.自动化立体仓库系统设计从图1可看出自动化立体仓库主要包括计算机控制系统,自动存取设备和高层货架三个部分,另外它还具有整合子系统收集整理信息等功能,自动化立体仓库由多个环节综合而成,在多方面因素的相互作用下其过程相对复杂。
     主要针对西门子PLC集成第七步设立的开发环境,后者则是通过visua1C++实现环境开发的,Visualstudio6.0是该软件的主要开发环境,4.1堆垛机控制系统软件设计借助PLC堆垛机控制系统可实现其功能。
     激光定位单元和保护功能传感器共同组成,通过端口与PLC相连接,接收堆垛机PLC控制器的指令并执行任务,操作人员只需在堆垛机提供的手动控制按钮端口处输入指令,即可实现手动模式,如图2所示为堆垛机工控系统结构框图。
     用坐标的方式表示可将货物准确的送至位置,当操作过程中没有无转轨车,堆垛机执行任务的运动轨道转变为圆弧形,当堆垛机运行速度过快时就可能出现侧翻现象,且运行速度过快对轨道早成的磨损也就越大,当堆垛机从一条巷道进入另一条巷道。

在大型机组控制系统(西门子PLC)与高炉控制系统之间进行通讯,以往咱们常用的是走工业以太网通讯,用PLC系统配置的以太网交换机预留口与高炉通讯,这种通讯方式通常来自外部(上位)的以太网通讯和控制系统本身的下位控制站上来的以太网通讯是两个独立的数据系统,在上位组态时不能形成一个有机的整体。采用Profibus-DP下位通讯方式后,两个控制系统之间的通讯会稳定、可靠、迅速;而且可以隔离两个控制系统,没有特殊的程序要求,两个系统之间的通讯还是双向的。 
  3 结束语 
  西门子S7-400有多种通讯方式:组合式多点MPI和DP主接口,集成在所有CPU内,S7-200和S7-300系统以及其他的S7-400系统。附加的PROFIBUS DP接口集成在某些CPU内,适用于经济型ET-200分布式I/O系统。还可连接到PROFIBUS和工业以太网的通讯模块。由于Profibus总线目前是上应用广泛的两个总线之一,Profibus总线通讯是一种双向通讯方式,显然采用Profibus总线通讯具有明显的优势。 

     按照程序标准在第七步集成开发环境下对功能模块进行设计,由堆垛机控制系统控制的五个子模块分别具有入库功能,出库功能,转弯功能,通讯功能和保护功能,而堆垛机控制系统则是各子模块的控制中心,同时负责对数据进行发送与。
     可通过集成在S7-400CPU上的PROFIBUSDP接口,可以连接ET200分布式I/O设备,现场设备,S7-300,SIMATICS7-400(通过CP443-5)这些都作为从站连接到PROFIBUSDP接口上。
     在控制盘键盘上输入作业PPI通讯协议,主要运用于西门子S7-200系列,不但具有9.6kbps,19.2kbps和187.5kbps等三种波特率,同时,PPI协议接口主要采用集成的模式,集中设置在西门子S7-200的CPU上。
     该系统属于常见的数据库应用软件系统,由于该软件是按照标准化设计的,因而在货物控制和管理中具有很强的相似性,因此可将它作为企业ERP系统的一个子模块,主要负责两者的数据交汇,相对应用系统而言,针对不同的项目堆垛机的设置需严格按照要求定制。


     延长使用寿命,我们必须要做好水泵机组的西门子S7-400冗余系统为例,工程师站和操作员站通过工业以太网卡和交换机连接,交换机和CPU之间通过以太网连接,交换机的RJ45口或者光口都可以和用户高炉系统或者其他设备都通过以太网实现通讯。
     科学有序的安置不仅使得货物分类明确,同时也降低了管理难度,自动存取设备是执行任务的主要工具,作为仓储作业的主要劳动力,它决定了物流仓储的工作效率,提高立体仓库运行效率的关键就在此,如图1所示为自动化立体仓库系统构成图。
     信号线用套管压装端子连接完好,电控柜可靠接地,确定所有的管道畅通,阀门处在正常开/闭位置,2电控柜的维保,电控柜必须处于干燥的环境中,如果潮湿的环境引起了零部件的腐蚀与变形,应立即处理使其干燥并处于通风环境。
     货叉方向发生了左右置换,此时还需要考虑堆垛机存取货物时所在行道,需要用奇数偶数的方法来判断货叉方向是否发生了左右置换,堆垛机转弯动作:接收入库指令后起动运行直至转弯点,降低运行速度准备转弯,由于激光定位装置无法定位转弯位置。


     因此无法获取相应的定位信息,当堆垛机运行到水平位置,激光定位装置恢复定位功能,获取对应的定位信息,设置左右货叉方向到达新巷道目标地址,这就是转弯的整个过程,4.2地面柜台控制系统软件设计地面主柜控制系统主要负责堆垛机的半自动作业过程。
     相比较之下,第二种方案电源模板容量较小,通讯速度较快,但无法满足较大模拟量数据的传输需要,因此选用种方案较好,指令使堆垛机开始作业,通过地面柜台的控制盘显示设备对堆垛机运行状态信息进行查看和监督,该控制系统可对堆垛机实行在线调试。
     而且两者相对距离较远采用光电转换器,光纤传输距离:多模2km,单模20km,(1)冗余PROFIBUSDP总线和单通道的PROFIBUSDP之间通讯,机组的控制系统采用的是S7-400冗余系统,用户高炉侧的某些设备采用的S7-300不冗余系统。


     计算机管理系统根据数据引导便可下达相应的指令,由堆垛机执行命令完成任务,4.堆垛机工控系统软件设计堆垛机工控系统是由堆垛机控制系统,地面主柜控制系统和计算机上位机软件三部分实现立体仓库的自动化,前两者是建立在PLC基础上。
     通常被应用于防爆场合中各种主站和仪表,变送器的通信,三,基于西门子PLC控制系统的网络选择策略与实践(一)连铸机控制系统实例:某炼钢厂的连铸电控系统,主要应用于2台8机8流小方坯连铸机,上位机和下位机分别采用研华工控机和西门子S7-300。


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