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发布时间:2019-06-02 12:52:05

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西门子PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计,该设计不仅包含了堆垛机坐标运行设置,还包括地面主柜控制系统软件的实现与计算机端上位机管理信息系统的实现。堆垛机是自动化立体仓库执行任务的主要器械,同时也是仓库搬运的主要劳动力,它的运行受到了地面主柜控制系统和上位机管理信息系统的共同作用。对于控制系统设计而言,PLC控制器和外围扩展设备都是有各种功能模块组成,只需通过编程就可实现模块功能,需要考虑的是它们之间的相互兼容性,因此需根据子系统的功能要求进行编程,明确模块化思想。 
     通常被应用于防爆场合中各种主站和仪表,变送器的通信,三,基于西门子PLC控制系统的网络选择策略与实践(一)连铸机控制系统实例:某炼钢厂的连铸电控系统,主要应用于2台8机8流小方坯连铸机,上位机和下位机分别采用研华工控机和西门子S7-300。
     功能请求与判断,数据实时捕捉,激光数据定位以及采集传感器信号等工作,如图4所示为堆垛机控制系统软件框图,入库功能模块根据接收到的指令将货物从卸货点运送到货架的某个位置,它的云次运行流程为移动到制定货源位置。
     计数和配送等操作,自动化立体仓库主要由计算机控制系统,自动化堆垛机和高层货架三部分组成,多个功能子系统共同构成了物流仓储的信息系统,随着客户对物流信息化要求,切实掌握仓储情况及时更新仓储信息成了现代物流信息化的重要因素。
     该方案的网络结构相对简单,具有通讯快的特点,但从站无权接收主站令牌,无法主动回应或发送信息,限制了公用PLC和流用PLC之间自由的数据通讯,同时,由于主站和从站以树状结构的形式存在,当主站发生故障时,会严重影响从站设备的运行。

西门子PLC,根据其规模和性能的大小,主要包括S7-200、S7-300和S7-400等几种。西门子PLC不但具有高度的可靠性,丰富的软件功能和灵活的编程等特点,同时,西门子PLC还具有强大的组网能力,能够为管理层、客户层和现场层等各层提供PPI、MPI、Profibus和Industrial Ethernet等网络选择策略,进一步推进了西门子PLC在工业自动控制系统在的普及应用。本文通过对西门子PLC控制系统的网络选择策略及特点,以及其实践应用进行介绍。
     可通过集成在S7-400CPU上的PROFIBUSDP接口,可以连接ET200分布式I/O设备,现场设备,S7-300,SIMATICS7-400(通过CP443-5)这些都作为从站连接到PROFIBUSDP接口上。
     ,它具有独立完成仓库物流作业的能力,准确的将货物运送至存取地点,并科学管理仓储信息,因而它是促进现代物流进程的关键,自动化立体仓库堆垛机控制系统主要由计算机管理系统,高层货架和堆垛机三部分组成,本文针对其结构和工作流程进行了简单的介绍。
     目前有些机组和变频启动装置之间或者和本特利3500系统直接采用MODBUS通讯方式,但是MODBUS通讯协议是一种主从方式的通讯协议,即只能实现单向通讯,(2)西门子冗余的PROFIBUSDP总线与远程的西门子冗余系统的PROFIBUSDP总线之间的通讯。
     激光定位单元和保护功能传感器共同组成,通过端口与PLC相连接,接收堆垛机PLC控制器的指令并执行任务,操作人员只需在堆垛机提供的手动控制按钮端口处输入指令,即可实现手动模式,如图2所示为堆垛机工控系统结构框图。

在大型机组控制系统(西门子PLC)与高炉控制系统之间进行通讯,以往咱们常用的是走工业以太网通讯,用PLC系统配置的以太网交换机预留口与高炉通讯,这种通讯方式通常来自外部(上位)的以太网通讯和控制系统本身的下位控制站上来的以太网通讯是两个独立的数据系统,在上位组态时不能形成一个有机的整体。采用Profibus-DP下位通讯方式后,两个控制系统之间的通讯会稳定、可靠、迅速;而且可以隔离两个控制系统,没有特殊的程序要求,两个系统之间的通讯还是双向的。 
  3 结束语 
  西门子S7-400有多种通讯方式:组合式多点MPI和DP主接口,集成在所有CPU内,S7-200和S7-300系统以及其他的S7-400系统。附加的PROFIBUS DP接口集成在某些CPU内,适用于经济型ET-200分布式I/O系统。还可连接到PROFIBUS和工业以太网的通讯模块。由于Profibus总线目前是上应用广泛的两个总线之一,Profibus总线通讯是一种双向通讯方式,显然采用Profibus总线通讯具有明显的优势。 

     Profibus-DP和Profibus-PA等三部分组成的网络解决方案,Profibus-FMS主要功能是在各主站间建立起对等的通讯,充当网络中的令牌环结构,Profibus-DP由于其高速的数据传输率(可达12Mbps)的特点。
     按照程序标准在第七步集成开发环境下对功能模块进行设计,由堆垛机控制系统控制的五个子模块分别具有入库功能,出库功能,转弯功能,通讯功能和保护功能,而堆垛机控制系统则是各子模块的控制中心,同时负责对数据进行发送与。
     1个Y耦合器,1个总线模板BMIM157,1个总线模板BMY耦合器,Y-Link是一种总线耦合器,用于在冗余Profibus-DP系统和单通道Profibus-DP系统之间的过渡,比我们通常采用MODBUS下位通讯方式速度相对提高很多。
     1,方案一公用PLC作为主站,8个流用PLC作为从站,共同构成Profibus-DP网络,其中,主站采用CPU315-2DP,在此基础上,通过扩展CP342-5DP通讯单元的方式,实现与Profibus-S7系统信息网络的连接。


     用坐标的方式表示可将货物准确的送至位置,当操作过程中没有无转轨车,堆垛机执行任务的运动轨道转变为圆弧形,当堆垛机运行速度过快时就可能出现侧翻现象,且运行速度过快对轨道早成的磨损也就越大,当堆垛机从一条巷道进入另一条巷道。
     并着重讲述了各子系统的硬件,软件设计,以促进自动化立体仓库堆垛机控制系统在现代物流仓管中的运用,[关键词]自动化立体仓库系统,西门子,PLC1.前言现代物流和自动化的不断发展衍生了各种物流产品。
     一边连接机组侧,一边连接高炉侧,维保工作,需定期对潜水泵及其控制系统进行维护保养,在巡检过程中,必须要观察水泵转动是否平稳,有无振动和异常响声,主电缆和控制电缆有无老化开裂现象,测量水泵电源接线温度,电流。
     负责对货物进行装卸3.堆垛机工控系统硬件设计如图3所示堆垛机工控系统包括了计算机控制平台,地面主柜控制系统以及堆垛机控制系统三个部分,堆垛机控制系统本身具有输入输出数字端口(I/0)模块,它主要由三个驱动部分。


     信号线用套管压装端子连接完好,电控柜可靠接地,确定所有的管道畅通,阀门处在正常开/闭位置,2电控柜的维保,电控柜必须处于干燥的环境中,如果潮湿的环境引起了零部件的腐蚀与变形,应立即处理使其干燥并处于通风环境。
     因此无法获取相应的定位信息,当堆垛机运行到水平位置,激光定位装置恢复定位功能,获取对应的定位信息,设置左右货叉方向到达新巷道目标地址,这就是转弯的整个过程,4.2地面柜台控制系统软件设计地面主柜控制系统主要负责堆垛机的半自动作业过程。
     相比较之下,第二种方案电源模板容量较小,通讯速度较快,但无法满足较大模拟量数据的传输需要,因此选用种方案较好,指令使堆垛机开始作业,通过地面柜台的控制盘显示设备对堆垛机运行状态信息进行查看和监督,该控制系统可对堆垛机实行在线调试。


     堆垛机工控系统模块配置包括输入地址,输出地址,订货号,固件,MPI地址等信息,其中MPI地址号主要是针对在线调试通讯,另外该系统使用的西门子PLC本身自带现场总线通讯功能,针对不同方向的电机变频器及激光定位装置提供通讯。
     2.自动化立体仓库系统设计从图1可看出自动化立体仓库主要包括计算机控制系统,自动存取设备和高层货架三个部分,另外它还具有整合子系统收集整理信息等功能,自动化立体仓库由多个环节综合而成,在多方面因素的相互作用下其过程相对复杂。


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王经理 :