明初，由于江南大运河常州以西河段时常淤堵，漕运不畅。因王家港与常州武进的孟渎、德胜两河隔江相对，永乐四年（1406年），陈瑄督漕运，遂开泰兴北新河，用以接通南北大运河。正统八年（1443年），北新河及新河被辟为漕运河道，漕船遂由“孟渎渡江入黄家港（即王家港），水面虽阔，江流甚平，由此抵泰兴以达湾头、高邮仅二百余里，可免瓜、仪不测之患”。直至清中叶，王家港一直是漕船过江入漕的运口，此处商舟贾舶云集，为泰兴江淮之门户，清中叶后航运衰落。

　　王家港地理位置十分重要，曾是泰兴的军事设防重地，明万历年间曾驻兵把守。据康熙《泰兴县志》载：“王家港斜连孟渎河，江面辽阔四十余里，中有巴斗山、黄山，门埠尤为盗贼出没之渊薮，往岁倭寇临城，大盗劫库，皆从王家港入。”“嘉靖中，因海夷猖獗，设把总一员，领兵四百有奇、战船二百余只，驻扎周家桥。”万历间，县令高桂、陈继畴将周家桥把总转驻王家港，与永生洲南北接应，遂“泰兴安”。清康熙十一年（1672年），以京口水师右营把总驻王家港，辖江丸18处。康熙三十五年，改归泰兴营防守。

　　清光绪十二年泰兴西部沿江港口

　　清光绪二年（1876年），泰兴知县张兴诗始在王家港设置救生局，主司县境内沿江地带江中救险；光绪十年（1884年），知县陈谟设义渡局，总局设泰兴城，下设王家港等六家义渡分局，王家港对渡武进小河口。光绪二十四年（1898年），《长江通商章程》颁布，天星港成为泰兴境内自甲午战争后最早被迫对外开放的长江港口。此后，大通、大达轮船公司的客轮在天星港停靠，成为县内第一个停靠大轮的港口。建国后，设天星港客运码头，有长江和内河客船停靠。

　　民国28年（1939年）9月28日，日军兵舰曾停泊天星港江边，炮轰泰兴城。1945年10月15日，中安轮沉船事件在这里发生，新四军苏浙军区笫四纵队政委韦一平等800余人不幸遇难。

　　1949年，渡江作战时期，这里曾是中国人民解放军“打过长江去、解放全中国”的主战场之一，诞生了“全国渡江支前特等功臣”丁广田。他机智勇敢地以一条木帆船截获敌人“永纪号”巡洋舰，迫使120多名国民党海军官兵投降。1950年9月，丁广田应邀出席全国战斗英雄劳模代表大会，参加国庆观礼，受到毛主席和朱总司令的接见。

扬子江上英雄船